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无刷电机如何通过霍尔信号来检测速度

    很多客户都很想知道如何去检测电机的转速，如果是普通电机，在一般的情况下，如果需要精确检测电机的转速，是需要通过外加的辅助设备来完成的，如红外线转速检测仪，直流测速仪，光电编码器等。因为普通电机内部没有数字元件，无法发出信号来测算转速。如果是有数字元件在内部的，可以通过信号反馈来测算转速，伺服电机，步进电机，无刷电机等机电一体化电机就具备这种功能，虽然通过信号测算出来的转速精度不高，但是对于一些设计的控制系统对精度要求不高的设备时，无刷电机可以直接利用电机内部霍尔传感器输出的脉冲信号来测量速度。无刷电机旋转360°电角度对应输出六种霍尔信号的排列组合，相应的对应六个换相状态，就可以测出对应的位置速度。

    藤尺无刷电机内部都有3个霍尔元件，可以做到基本的位置控制，并且可以通过FG信号反馈线读取无刷电机运转到某一个时刻的转速，从而达到测速的目的。根据上面的示意图可以看出，无刷直流电机可以读取的转速信号不会太精确，所以它在应用的时候也是偏向于力矩电机，辅助粗略的控制。如果需要精准的测速，还是需要外加的辅助设备如编码器来实现。